std::coutで小数桁数設定

C++

特に理由はないけどstd::cout使いたいの!っていう人向けたとえば, 11桁指定だとこんな感じ #include int main(void) { cout return 0; } 競技とかだと桁数多い時に指数表示になっちゃうのでこんな感じで書いてあげましょう

2014-10-31

GitをGUIでいい感じに操作できる SourceTree

Git

Gitの初心者に非常に良いです https://www.atlassian.com/ja/software/sourcetree/overview ブランチとかもGUIで確認できていいと思います(最近知ったばっかり)

2014-10-22

ROSでcallback関数をclassの中にぶち込んでさらにそれを配列にする

ROS

ROSでcallbackをする->float型に突っ込むという操作を何度も行っていて, そのたびに新しいcallback関数を作るはめになっていたのでどうにかできないかということでどうにかしました. 最初に入力した数+1個分のノードに対応ノード名は /0/launch /1/launch …

2014-10-22

catkin_makeでc++11のビルドをする

ROS

source: Is there a way to enable c++11 support for catkin packages? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum Is there a way to enable c++11 support for catkin packages? - ROS Answers: Open Source Q&A ForumここのページによるとCmakeLists.txtに s…

2014-10-16

いつの間にかvrepの更新が来ていた

vrep

本当に雑記です気づいたらvrepの更新が来てました(Version 3.1.3.(rev.2))床のサイズが変更できるようになり, さらに前記事で書いたindigoに対応していない件 Ros(indigo)でVrep関係のプラグインのmakeができない時の対処(2014/10/16追記) - くれなゐの雑記…

2014-10-14

vrepの多重起動(roscore上で)

vrep

roscore起動させた状態でvrepを2つ起動させるとどうやら \vrep ノードの名前の衝突で起動が失敗なんやかんやしていると方法がわかりました. export ROS_NAMESPACE=\foo ./vrep.sh みたいに書くと名前空間の設定ができて多重起動できるみたいです. rqt_graph …

2014-10-08

Vrepで一時的に描画を切る(お手軽)

vrep

Model browserの中にある other の中にある fast simulation mode をD&Dしたらいいみたいです．(よくわからなかったからコメントください)

2014-10-08

VrepのGUIを切る(コンソールのみで動かす)

vrep

研究でVrepを使用するために, GUIを切る必要がありました．http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/commandLine.htmここのページによると -h コマンドを用いればGUI切れるみたいです．簡単に訳すと -h: GUIを切る -sXXX: vrep起動時にシミュレーショ…

2014-09-16

Wordでラプラス変換の記号をだす

Word ラプラス変換記号でググってもないよ！としか出ないので諦めてTexで生成した画像を貼り付けていたのですが, 友人があるよ！といって見せてくれたのでその方法をまず普通に数式エディタ出してここをクリックします 2. 次に基本数式と書いてある…

2014-09-16

Excelで行列計算メモ

math 数学

何回やっても行列計算方法を忘れてしまうのでメモを残すことにした Ctrl+Shift+Enter 忘れない!!! 行列の書き方と書くときは ={a,b;c,d;e,f} とするもちろんここで Ctrl+Shift+Enter行列をコピーするときは範囲指定してからCtrl+Shift+Enter よく使う関数…

2014-08-13

VrepのROSの出力をrqt_plotで表示させる

simros_strmcmd_get_object_pose なPublisherが出した座標をrqt_graphで見ようと悪戦苦闘その結果以下のことがわかりました rostopic echo /vrep/[Publishされたtopic] で出力を見てやると pose: position: x: 4.72377681732 y: -7.22451257706 z: 0.550453…