simros_strmcmd_get_object_pose なPublisherが出した座標をrqt_graphで見ようと悪戦苦闘 その結果以下のことがわかりました rostopic echo /vrep/[Publishされたtopic] で出力を見てやると pose: position: x: 4.72377681732 y: -7.22451257706 z: 0.550453…

Vrepで無性に物体を浮かせたくなる時があります．そういう時はForce Sensorが便利です． オブジェクト-Force Sensor-オブジェクト これでオブジェクトは非物理的なつながり方をします．結構便利です

まーたミスやらかしたのでメモ残し setup.bashを起動してないとrosrunがうまいこと動かないみたいです(あたりまえ) 気をつけましょう

先日，記事のタイトルにあるやつのVision sensorの画像を取得に成功したのでソースはっつけときます．vrep側では何も操作せず，適当に特徴点抽出してみてます．質問等あればコメントにどうぞ

本日OpenCVでWindowが表示されないという謎の事件が発生しました． ずっと悩んで色々ググった結果 cvWaitKey() が抜けてることに気づきました． この記事で同じミスをする人が一人でも減りますように……

今日VrepでROSを使用しようと思ったのですが，makeした時にエラー吐きまくり原因を調べたところ2014/08/05現在，VrepはROSのHydroに対応したmakefileを作っていたみたいでそそれに対応したディレクトリを参照していた模様．まあよくわからないって人もとりあ…

先日，Vrepで動画を撮影しようと思ってわざわざアマレコ突っ込んで外部から動画撮影してたのですが，どうやらVrep内部で動画撮影できるみたいなのでご紹介． 画面左側にある これをクリックしたら適当なダイアログが出てくるので適当にやってたらなんか適当…