2014-10-01から1ヶ月間の記事一覧
Gitの初心者に非常に良いです https://www.atlassian.com/ja/software/sourcetree/overview ブランチとかもGUIで確認できていいと思います(最近知ったばっかり)
ROSでcallbackをする->float型に突っ込むという操作を何度も行っていて, そのたびに新しいcallback関数を作るはめになっていたのでどうにかできないかということで どうにかしました. 最初に入力した数+1個分のノードに対応 ノード名は /0/launch /1/launch …
source: Is there a way to enable c++11 support for catkin packages? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum Is there a way to enable c++11 support for catkin packages? - ROS Answers: Open Source Q&A ForumここのページによるとCmakeLists.txtに s…
本当に雑記です 気づいたらvrepの更新が来てました(Version 3.1.3.(rev.2))床のサイズが変更できるようになり, さらに前記事で書いたindigoに対応していない件 Ros(indigo)でVrep関係のプラグインのmakeができない時の対処(2014/10/16追記) - くれなゐの雑記…
roscore起動させた状態でvrepを2つ起動させるとどうやら \vrep ノードの名前の衝突で起動が失敗なんやかんやしていると方法がわかりました. export ROS_NAMESPACE=\foo ./vrep.sh みたいに書くと名前空間の設定ができて多重起動できるみたいです. rqt_graph …
Model browserの中にある other の中にある fast simulation mode をD&Dしたらいいみたいです．(よくわからなかったからコメントください)
研究でVrepを使用するために, GUIを切る必要がありました．http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/commandLine.htmここのページによると -h コマンドを用いればGUI切れるみたいです．簡単に訳すと -h: GUIを切る -sXXX: vrep起動時にシミュレーショ…
