catkin_makeでc++11のビルドをする

source:

Is there a way to enable c++11 support for catkin packages? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum

ここのページによると

CmakeLists.txtに

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x ${CMAKE_CXX_FLAGS}")

こいつを書き込めばコンパイル通るみたいです実際にstd::array<>は通ったのでおそらく大丈夫だと思います.