くれなゐの雑記

例を上げて 自分で手を動かして学習できる入門記事を多めに書いています

2014-10-14から1日間の記事一覧

vrepの多重起動(roscore上で)

roscore起動させた状態でvrepを2つ起動させるとどうやら \vrep ノードの名前の衝突で起動が失敗なんやかんやしていると方法がわかりました. export ROS_NAMESPACE=\foo ./vrep.sh みたいに書くと名前空間の設定ができて多重起動できるみたいです. rqt_graph …