simros_strmcmd_get_object_pose なPublisherが出した座標をrqt_graphで見ようと悪戦苦闘 その結果以下のことがわかりました rostopic echo /vrep/[Publishされたtopic] で出力を見てやると pose: position: x: 4.72377681732 y: -7.22451257706 z: 0.550453…

Vrepで無性に物体を浮かせたくなる時があります．そういう時はForce Sensorが便利です． オブジェクト-Force Sensor-オブジェクト これでオブジェクトは非物理的なつながり方をします．結構便利です