くれなゐの雑記

例を上げて 自分で手を動かして学習できる入門記事を多めに書いています

Ros

ROSでcallback関数をclassの中にぶち込んでさらにそれを配列にする

ROS

ROSでcallbackをする->float型に突っ込むという操作を何度も行っていて, そのたびに新しいcallback関数を作るはめになっていたのでどうにかできないかということで どうにかしました. 最初に入力した数+1個分のノードに対応 ノード名は /0/launch /1/launch …

catkin_makeでc++11のビルドをする

ROS

source: Is there a way to enable c++11 support for catkin packages? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum Is there a way to enable c++11 support for catkin packages? - ROS Answers: Open Source Q&A ForumここのページによるとCmakeLists.txtに s…

Ros(indigo)でVrep関係のプラグインのmakeができない時の対処(2014/10/16追記)

今日VrepでROSを使用しようと思ったのですが,makeした時にエラー吐きまくり原因を調べたところ2014/08/05現在,VrepはROSのHydroに対応したmakefileを作っていたみたいでそそれに対応したディレクトリを参照していた模様.まあよくわからないって人もとりあ…