vrepのSceneにあるrosTopicPublisherAndSubscriberのVision_sensorのデータを取得
先日,記事のタイトルにあるやつのVision sensorの画像を取得に成功したのでソースはっつけときます.vrep側では何も操作せず,適当に特徴点抽出してみてます.質問等あればコメントにどうぞ
先日,記事のタイトルにあるやつのVision sensorの画像を取得に成功したのでソースはっつけときます.vrep側では何も操作せず,適当に特徴点抽出してみてます.質問等あればコメントにどうぞ