くれなゐの雑記

例を上げて 自分で手を動かして学習できる入門記事を多めに書いています

vrepのSceneにあるrosTopicPublisherAndSubscriberのVision_sensorのデータを取得

先日,記事のタイトルにあるやつのVision sensorの画像を取得に成功したのでソースはっつけときます.vrep側では何も操作せず,適当に特徴点抽出してみてます.質問等あればコメントにどうぞ