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くれなゐの雑記

身の回りの人や自分が困っていたことを記事にしています

vrepの多重起動(roscore上で)

roscore起動させた状態でvrepを2つ起動させるとどうやら \vrep ノードの名前の衝突で起動が失敗なんやかんやしていると方法がわかりました.

export ROS_NAMESPACE=\foo
./vrep.sh

みたいに書くと名前空間の設定ができて多重起動できるみたいです. rqt_graph 見るとこの通り

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