くれなゐの雑記

今日VrepでROSを使用しようと思ったのですが，makeした時にエラー吐きまくり原因を調べたところ2014/08/05現在，VrepはROSのHydroに対応したmakefileを作っていたみたいでそそれに対応したディレクトリを参照していた模様．まあよくわからないって人もとりあえずはROS indigoを使用している人はVrepからcatkin_wsにコピー…