ROSでcallbackをする->float型に突っ込む
という操作を何度も行っていて, そのたびに新しいcallback関数を作るはめになっていたのでどうにかできないかということで どうにかしました. 最初に入力した数+1個分のノードに対応
ノード名は
/0/launch
/1/launch
...
というふうになっています.
アドレス関係のお引越しがあれば困るのでいつものstd::shared_ptrで管理 ガバガバコードですが参考になればどうぞ
gist6f0d4c71fc7db5e81504
