くれなゐの雑記

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VrepのGUIを切る(コンソールのみで動かす)

研究でVrepを使用するために, GUIを切る必要がありました.

http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/commandLine.htm

ここのページによると -h コマンドを用いればGUI切れるみたいです.

簡単に訳すと

  • -h: GUIを切る
  • -sXXX: vrep起動時にシミュレーションを開始する+XXX秒間で終わらせる
  • -q: シミュレーション終了時にvrepも終了させる.

こんな感じみたいです 他のコマンドライン引数はなんとなーくはわかってるのですがまた試せてないのでココに書くのは控えておきます.