simros_strmcmd_get_object_pose
なPublisherが出した座標をrqt_graphで見ようと悪戦苦闘
その結果以下のことがわかりました
rostopic echo /vrep/[Publishされたtopic]
で出力を見てやると
pose:
position:
x: 4.72377681732
y: -7.22451257706
z: 0.550453782082
orientation:
x: -0.000870075833518
y: 0.000552739074919
z: -0.349933177233
w: 0.936774134636
となっていて，どうやらデータも階層構造になっているようす
rqt_graphのTopicの入力に
/vrep/[topic]/pose/position/x
などというふうに描くとちゃんとグラフで出力できるようだ
(一気に描画してくれたらいいのになぁ…)
