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くれなゐの雑記

身の回りの人や自分が困っていたことを記事にしています

vrepのSceneにあるrosTopicPublisherAndSubscriberのVision_sensorのデータを取得

先日,記事のタイトルにあるやつのVision sensorの画像を取得に成功したのでソースはっつけときます.vrep側では何も操作せず,適当に特徴点抽出してみてます.質問等あればコメントにどうぞ