くれなゐの雑記

身の回りの人や自分が困っていたことを記事にしています

Makefileを書く(超入門)

flexやらyaccやらの課題をやるときにいちいちコンパイルするのめんどくせぇ!!ってなったので記事を書く. 対象 makeって聞いたことあるし, 使ったこともあるけど自分でMakefile書いたことない っていうかそもそもmakeってなんぞや という方向け 用意するもの …

第5世代X1C買いました.

前のクロック数1GHzのポンコツスペックをとうとう卒業し, ThinkPadのX1C買いました. ほかのThinkPadを使っていないのでちょっと比較はできませんヽ(`Д´)ノウワァァァン!! ざっくりi5, RAM 8GB, 解像度は高いやつ使いました. 解像度あげると文字がファッキンスモール…

編入してからはや3ヶ月たちました

同じ編入生の人が強すぎる… 具体的には カーネルおじさん, アンドロイドおじさんが強い 自分が弱くて本当にごめんなさいって感じ せめて学校周りはサポートしてあげたい... 高専とうちの大学の授業の難易度はそんなにかわらないかなって感じ ノートパソコン…

グラフ(グラフ理論の方)を便利に描く

あらすじ 大学でグラフ(木構造やれグラフ理論やれの方)があった. 同じ編入生と会話をしていると俺がネタで「mspaint使おうぜwwww」と言ったらガチでmspaint使っている人とLibre Officeのあれやらjavaのクラス図書く奴やらで書いてた人がいたので, 別の方…

pandocでmarkdownからpdfへ変換するメモ

lubuntu14.04でやってみた まずはあんていの安定のapt-get windowsならchocolateyで入るらしいです sudo apt-get pandoc 実行するときは(Windows) pandoc %* -o %~n1.pdf -V documentclass=ltjarticle -V geometry:a4paper --latex-engine=lualatex linux pa…

ムジュラの仮面3D買いました

そしてクリアしてきました 幾つか検証したのですが以下のかるーいバグはできました ゲイナー デクで時計台上り 名状しがたいメガフリップのようなもの まだOoT3D(Ocarina of Time 3D: 時のオカリナ3D)版残像剣は試してないです(あれ難しい) OoT3Dでできた技…

.csvファイルをmatplotlibで描画するまで

タイトル通りgnuplotでもいいと思う .epsファイルで出力できるのが非常に良い(Excelできないかなぁ) とりあえずソースファイルダバァ csvファイルをmatplotlibで描画するまで .csvファイルは左から x, y=x, y=x2, y=x3 ってな感じになってます ソースは見た…

Imagemagickで画像ファイルをepsに変換したら容量がめちゃめちゃでかい

先生にTeXで論文を描けと言われたので, 画像をTeXで書いていたら.epsに変換したほうが良いことが分かった. そこで, convert XXXX.jpg XXXX.epsとやっているとやったらファイルの容量がでかい.(スクリーンショットで7MBになった) どうにかせねばーということ…

SublimeText2&LaTeXToolsな環境でエディタで指定した位置にpdfを追従させる

タイトル通り, pdf上をダブルクリックすれば, SublimeTextのカーソルが調整されるが, SublimeText上で, Ctrl+l, j と入力すれば, その部分にpdfが追従するようだ

windows7にmatplotlibを入れるまで

何回やっても覚えないのでここに書き記すことにした matplotlibを動かすためには numpy dateutil pytz pyparsing six matplotlib のパッケージが必要みたいだ まず, chocolateyでpythonをぶっこむ その次にeasy_installでpipも突っ込むその後pip searchでそ…

std::coutで小数桁数設定

C++

特に理由はないけどstd::cout使いたいの!っていう人向けたとえば, 11桁指定だとこんな感じ #include int main(void) { cout return 0; } 競技とかだと桁数多い時に指数表示になっちゃうのでこんな感じで書いてあげましょう

編入試験奮闘記

後輩に書くとか言ってしまったので書く 阪大電子システム落ちの神大情報知能合格です HenTaiに書きたいんだけど書けなかったんだよね 数学 編入数学徹底研究―頻出問題と過去問題の演習作者: 桜井基晴出版社/メーカー: 聖文新社発売日: 2009/07メディア: 単行…

GitをGUIでいい感じに操作できる SourceTree

Git

Gitの初心者に非常に良いです https://www.atlassian.com/ja/software/sourcetree/overview ブランチとかもGUIで確認できていいと思います(最近知ったばっかり)

ROSでcallback関数をclassの中にぶち込んでさらにそれを配列にする

ROS

ROSでcallbackをする->float型に突っ込むという操作を何度も行っていて, そのたびに新しいcallback関数を作るはめになっていたのでどうにかできないかということで どうにかしました. 最初に入力した数+1個分のノードに対応 ノード名は /0/launch /1/launch …

catkin_makeでc++11のビルドをする

ROS

source: Is there a way to enable c++11 support for catkin packages? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum Is there a way to enable c++11 support for catkin packages? - ROS Answers: Open Source Q&A ForumここのページによるとCmakeLists.txtに s…

いつの間にかvrepの更新が来ていた

本当に雑記です 気づいたらvrepの更新が来てました(Version 3.1.3.(rev.2))床のサイズが変更できるようになり, さらに前記事で書いたindigoに対応していない件 Ros(indigo)でVrep関係のプラグインのmakeができない時の対処(2014/10/16追記) - くれなゐの雑記…

vrepの多重起動(roscore上で)

roscore起動させた状態でvrepを2つ起動させるとどうやら \vrep ノードの名前の衝突で起動が失敗なんやかんやしていると方法がわかりました. export ROS_NAMESPACE=\foo ./vrep.sh みたいに書くと名前空間の設定ができて多重起動できるみたいです. rqt_graph …

Vrepで一時的に描画を切る(お手軽)

Model browserの中にある other の中にある fast simulation mode をD&Dしたらいいみたいです.(よくわからなかったからコメントください)

VrepのGUIを切る(コンソールのみで動かす)

研究でVrepを使用するために, GUIを切る必要がありました.http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/commandLine.htmここのページによると -h コマンドを用いればGUI切れるみたいです.簡単に訳すと -h: GUIを切る -sXXX: vrep起動時にシミュレーショ…

Wordでラプラス変換の記号をだす

Word ラプラス変換 記号 でググっても ないよ! としか出ないので諦めてTexで生成した画像を貼り付けていたのですが, 友人が あるよ! といって見せてくれたのでその方法を まず普通に数式エディタ出してここをクリックします 2. 次に基本数式 と書いてある…

Excelで行列計算メモ

何回やっても行列計算方法を忘れてしまうのでメモを残すことにした Ctrl+Shift+Enter 忘れない!!! 行列の書き方 と書くときは ={a,b;c,d;e,f} とする もちろんここで Ctrl+Shift+Enter行列をコピーするときは 範囲指定してからCtrl+Shift+Enter よく使う関数…

VrepのROSの出力をrqt_plotで表示させる

simros_strmcmd_get_object_pose なPublisherが出した座標をrqt_graphで見ようと悪戦苦闘 その結果以下のことがわかりました rostopic echo /vrep/[Publishされたtopic] で出力を見てやると pose: position: x: 4.72377681732 y: -7.22451257706 z: 0.550453…

Vrepで物体を浮かせる

Vrepで無性に物体を浮かせたくなる時があります.そういう時はForce Sensorが便利です. オブジェクト-Force Sensor-オブジェクト これでオブジェクトは非物理的なつながり方をします.結構便利です

rosrunが動かない

まーたミスやらかしたのでメモ残し setup.bashを起動してないとrosrunがうまいこと動かないみたいです(あたりまえ) 気をつけましょう

vrepのSceneにあるrosTopicPublisherAndSubscriberのVision_sensorのデータを取得

先日,記事のタイトルにあるやつのVision sensorの画像を取得に成功したのでソースはっつけときます.vrep側では何も操作せず,適当に特徴点抽出してみてます.質問等あればコメントにどうぞ

OpenCVでWindowが表示されない

本日OpenCVでWindowが表示されないという謎の事件が発生しました. ずっと悩んで色々ググった結果 cvWaitKey() が抜けてることに気づきました. この記事で同じミスをする人が一人でも減りますように……

Ros(indigo)でVrep関係のプラグインのmakeができない時の対処(2014/10/16追記)

今日VrepでROSを使用しようと思ったのですが,makeした時にエラー吐きまくり原因を調べたところ2014/08/05現在,VrepはROSのHydroに対応したmakefileを作っていたみたいでそそれに対応したディレクトリを参照していた模様.まあよくわからないって人もとりあ…

Vrepで動画撮影

先日,Vrepで動画を撮影しようと思ってわざわざアマレコ突っ込んで外部から動画撮影してたのですが,どうやらVrep内部で動画撮影できるみたいなのでご紹介. 画面左側にある これをクリックしたら適当なダイアログが出てくるので適当にやってたらなんか適当…

V-REP始めました

お久しぶりです ほんっとにお久しぶりです ただいま受験勉強のラストスパートをかけているところです 受験が終わり次第週1ペース程度で更新する予定なのでそれまでよろしくお願いします. ところで、最近V-repというものを始めました このブログではこれからV…

VisualStudio C++でプロパティ

C#にプロパティというものがあり、C++出できないかといろいろ調べた結果以下のような感じで書いたらいいことが分かりました。VisualStudio限定とないますが、以下の様なソースでプロパティが再現できることがわかりました。

WolframAlpha 行列編

前回WolframAlphaで3つの方法を書きましたが、もうそろそろテストが近く、そのテストに行列を使用しなければならないのでそこんとこまとめていきます こんな行列を描きたいとしますこういう時はWolframlphaでは {{1,2,3,4},{5,6,7,8},{9,10,11,12},{13,14,15…

WolframAlphaでよく使うやつ(自分用)

WolframAlphaとは 計算によって色々求めてくれるやつです! ではよく使うやつ紹介! ①等式の解法 Solve 概要 :式を解いてくれる 使い方:Solve[式,変数] 例 :Solve[log(x)=3,x] 連立方程式も行けますぞ! 例 :Solve[{x+y=3,x-y=3},{x,y}] 微分方程式 例 …

VisualStudio2013 だー!

VisualStudio2013がとうとう公開されました! やはり目玉は初期化子リスト(initalizer-list)ではないでしょうか! VisualStudio2010からのauto型 VisualStudio2012からの範囲for そして初期化子リストを用いて次のようなコードが書けるようになりました! カ…

エントロピとは

エントロピって式はわかるけどいまいちなにをしている式なのかがよくわからない。そんなあなたのために(自分含め)説明いたしますぞ! [!注意!] 記事を書いた本人実はエントロピ習いたてで、早とちりしてる所、実は根本的に間違ってるところがあるかもしれ…

C++で簡単時間計測

C++で簡単なタイマーを紹介します #include <chrono>等でタイマーを使用することもできますが、もっと機能を限定して簡単に使えるようにしたのがこちらになります。簡単ですがあれば便利だと思います。(簡単な検証等)次週あたり、これで純粋な配列,array,vectorコ</chrono>…

予想外の需要

DirectX11.1になり、D3DXなんちゃらがなくなっていろいろ変更がおきるとう波乱の展開でした。 何となくアクセス解析してみたところほとんどDirectX11.1で検索して飛んできてるじゃないですかー!!!とふと思いました。 今現在もっとも新しいバージョンで、…

配列外参照の対策(C++)

さて、たまにはプログラムについてのことも 大規模なコーディングをしているときに気をつけていても時々起きてしまう配列外参照(私だけかもしれませんが エラー吐いてくれたらまだいいですが、メモリの確保量が多くなると配列外参照で参照した値が偶然存在…

特に理由はなく 東方のアリスマーガトロイドを描く <線画途中> と今後の指針

ちょっとプログラミングコンテストのいろいろやってるせいでゆーっくり進んでおります だいたいの形はできたので小物描いていきますぞー ちなみにゲームの方は敵キャラ案を友人と練ってるところです 敵が10体ほどできたらまとめてどこかに上げようかなーと思…

特に理由はなく 東方のアリスマーガトロイドを描く <ラフ>

ラフですー こんな感じの絵描きたいなと アリスの日常っぽい雰囲気が出れば 人前では強気でも一人になって油断して寝ちゃったアリスかわいい

オリキャラ2体目!

パーツ多くて非常に疲れましたが何とか線画完成! 勉強、部活の合間にちまちま作っていきますよ! 足と顔になんか違和感感じるけどキニシナイキニシナイ ほぼ線画しか勉強してないのに塗りしか評価されない 人物しか勉強してないのに背景しか評価されない 何…

とりあえず

テクスチャの描画、線の描画、3Dオブジェクト(簡単なもの)、文字の描画ができるようになりました とりあえずVector関係早めに実装した方がいい気がするのでそちらから実装しましょうか

DirectX11.1勉強中

やっと初期化の勉強終わった!DirectX9と比べて圧倒的難しさ 何かにまとめれればいいですね。 全体的に設定できる内容が増えてプログラマが自由にいろいろ作れるようになったみたいな感じです。あとDirectX11.1になってWindowsXPが動作保証外に・・・ デバイ…

windows基底クラス完成!

タイトル通りです #include含めて24行でwindowが作れるようになりました 今後改良を重ねます

お待たせしました!

少々画力向上を図って全然ゲーム制作していませんでしたがこれからはゲーム制作もちょくちょくしていこうと思います! 自分用に作ったライブラリが非常にクソだったので現在改善中でございます 少々お待ちを! そして受験生に一言! センター程度で落ち込ん…

ゲーム制作日記はじめました

今現在ゲームを作っている私ですが、制作日記を残そうかと思います 主人公の絵、ゲームのシステム等メモ書き程度にちらほらと書こうかと 私自身、絵を書いてるのでそちらの方もupするかも・・・?