2014-10-22から1日間の記事一覧
ROSでcallbackをする->float型に突っ込むという操作を何度も行っていて, そのたびに新しいcallback関数を作るはめになっていたのでどうにかできないかということで どうにかしました. 最初に入力した数+1個分のノードに対応 ノード名は /0/launch /1/launch …
source: Is there a way to enable c++11 support for catkin packages? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum Is there a way to enable c++11 support for catkin packages? - ROS Answers: Open Source Q&A ForumここのページによるとCmakeLists.txtに s…