まーたミスやらかしたのでメモ残し setup.bashを起動してないとrosrunがうまいこと動かないみたいです(あたりまえ) 気をつけましょう

先日，記事のタイトルにあるやつのVision sensorの画像を取得に成功したのでソースはっつけときます．vrep側では何も操作せず，適当に特徴点抽出してみてます．質問等あればコメントにどうぞ